Es gibt doch so Schlafsäcke mit Beinen. Die hat sich meine Schwiegertochter jetzt zu Weihnachten für ihre Tochter gewünscht. Dort besteht nämlich das gleiche Problem. Ich kannte das gar nicht und hab mal bei https://wollwalkanzug.de/schlafsack-mit-beinen/ ein bisschen gelesen. Denke, das ist die ideale Lösung.